国产伺服选型使用避坑指南（一）

国内技术进步很快，只表达当下大多国产伺服现状，并不一定准确。

功率是扭矩和转速的计算值，不能简单以功率对标，新手容易选型犯错。

例如:用户使用1.5kw伺服，

• 伺服1: 6nm，2500rpm，是1.5kw，
• 伺服2: 7.16Nm,2000rpm，也是1.5KW,
• 伺服3: 5Nm,3000rpm,也是1.5KW,

若客户曾经使用的是伺服2，推荐伺服1时，有可能会发生伺服出力不够；

客户曾经使用使用伺服3，推荐伺服1时，有可能会发生伺服转速不够。

通常:

• 客户若使用750w极其以下时，可以只谈功率，因为随着5对极电机的普及，小功率伺服同功率对应的转矩值通常一样（特殊电机除外）；
• 若客户用户使用1kw以上伺服时，就要多问一句了: 扭矩多大?转速多高? 若用户给不出以上参数，就要参考过往使用电机的参数值做判断。

国内量大的伺服还是日系风格的伺服。

• 伺服安装面的外框尺寸。

通常有: 40、60、80、100、130、150、180等。还有些特殊尺寸，比如: 42、90，这两个尺寸多为设备为提升性能，升级为伺服款，曾经使用的是步进电机。

所以，选型时要留意。特别是一些典型应用，比如:

1. 当用户提到1KW伺服，要留意是80还是130；
2. 当用户提出高动态响应2kw伺服，要留意是否为100外框电机。

• 伺服电机机身长度

当前，伺服电机多为4对极或5对极电机。一般5对极电机要比4对极短。所以，当客户使用5对极电机时，你推荐4对极电机过去，当参数都满足时，安装空间是否够用。

有些国产电机号称我们的电机和松下一样长或比松下还短?有没有可能?有！但是不多，因为需要高成本，而国内伺服行业内卷严重。这样的宣传是广告，当你真正测试时发现电机的出力性能上有差，国内电机和日本电机还是存在略微差异。

惯量这个名词听起来蛮玄乎的。其实可以和你初中物理所学的惯性类比理解。初中老师讲过，为什么踢足球却踢不动铅球? 那是因为质量越大惯性越大，惯性会保持物体原有的运动状态。

惯量也是类似的意思，负载惯量越大越难推动的旋转起来，停止下来也更费劲。

伺服电机本身有个惯量值（电机参数表可以看到），负载有个惯量值。理论上说负载惯量≤电机惯量时，伺服电机可以输出最好的响应性能。

实际应用中，除了非常高动态响应要求的场合，大多情况:

负载惯量控制在5倍电机惯量内比较好，最好不要超过10倍。

超过了会怎么样呢?

1. 控制的不好，伺服响应不够快，启停不平稳；
2. 可能会挺及时发生制动电阻过载或过流报警。

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